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罗伊·E·阿普尔曼以优异成绩毕业于俄亥俄州立大学，然后就读于耶鲁法学院和哥伦比亚大学，在哥伦比亚大学取得历史学硕士学位，并完成了博士学位的一切要求，只是没有发表学位论文。
第二次世界大战期间，他1942年加入美国陆军，在步兵部队当二等兵，第二年经过候补军官学校毕业，被授予少尉军衔。1944年他被派往太平洋战区，先后在美陆军第10集团军和第24军担任战史的撰写工作。他是《第二次世界大战中的美国陆军》丛书第一卷《冲绳岛：最后一战》的编著者之一，并且因在冲绳岛战役中表现突出以及后来在编写此书中功绩卓著而于1945年荣获陆军嘉奖勋表。
1951年初，时为少校的阿普尔曼奉命由预备役转为现役，被派到朝鲜，作为美国陆军战史的撰写人考察那里的作战情况，以便后来编写美国陆军在朝鲜的战史。1954年秋，他作为陆军中校退役。完成本书手稿之后，他又荣获美国陆军部的文职人员爱国服役奖状。
阿普尔曼现为美国内政部国家公园管理局的历史学家，并任美国陆军预备役的中校。